Phát triển và tối ưu hóa tay kẹp chi tiết dạng trục sử dụng cơ cấu mềm

Abstract

Luận án nghiên cứu (i) Phát triển một cảm biến chuyển vị để đo trực tiếp hành trình của một CG không đối xứng; (ii) Phát triển một CG có cấu trúc đối xứng kẹp và thả các chi tiết có dạng hình trụ; (iii) Xây dựng các phương trình toán học mô tả hành vi tĩnh học và động lực học của các tay kẹp được đề xuất; (iv) Phát triển các phương pháp tối ưu hóa dựa trên điện toán mềm mới nhằm cải thiện hiệu suất của các CG được đề xuất.