Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/79567

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm Minh Tuấn	-
dc.contributor.author	Nguyễn Văn Tính
dc.date.issued	2018-12-04
dc.date.submitted	2018-12-11
dc.identifier.other	32366
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/79567	-
dc.description.abstract	Luận án nhằm trình bày tổng quan các nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan đến nội dung nghiên cứu của luận án trong những năm gần đây. Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi dựa trên một mạng nơ ron ba lớp. Thiết kế luật điều khiển backstepping bền vững thích nghi dựa trên mạng sóng Gaussian. Thiết kế luật điều khiển backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.	-
dc.format.extent	180 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Học viện KHCN - Viện Hàn lâm khoa học và Công nghệ Việt Nam
dc.subject	Thuật toán điều khiển	-
dc.subject	Rô bốt di động	-
dc.subject	Trượt bánh xe	-
dc.title	Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học