Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/79617
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorVũ Thị Thúy Nga-
dc.contributor.advisorPhan Xuân Minh-
dc.contributor.authorPhạm Thị Hương Sen
dc.date.issued2021-12-20
dc.date.submitted2021-12-27
dc.identifier.other38777
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11742/79617-
dc.description.abstractLuận án xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho WMR ba bánh bám quĩ đạo đặt và khắc phục nhiễu tác động vào xe khi di chuyển, cụ thể gồm các nội dung: (i) Thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; (ii) Biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; (iii) Đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi; (iv) Đưa ra thuật toán điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi và chịu sự tác động của nhiễu, ma sát trượt bánh.-
dc.format.extent103 tr.
dc.language.isovi
dc.rightsĐại học Bách khoa Hà Nội
dc.subjectĐiều khiển thích nghi-
dc.subjectXe tự hành ba bánh-
dc.titleỨng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
dc.typeLuận án, luận văn
dc.coverageThư viện Quốc hội
dc.source.methodluanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • Luan_An.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 6,48 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Quyen_tom_tat_LA.docx
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 1,46 MB

    • Format : Microsoft Word XML

  • Thumbnail
  • Quyen_tom_tat_LA_(1).pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 1,88 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Thong_tin_dua_len_mang_TA.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 325,28 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Thong_tin_dua_len_mang_TV.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 271,29 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Trich_yeu_luan_an.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 365,72 kB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.