Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/79617
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Vũ Thị Thúy Nga | - |
dc.contributor.advisor | Phan Xuân Minh | - |
dc.contributor.author | Phạm Thị Hương Sen | |
dc.date.issued | 2021-12-20 | |
dc.date.submitted | 2021-12-27 | |
dc.identifier.other | 38777 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11742/79617 | - |
dc.description.abstract | Luận án xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho WMR ba bánh bám quĩ đạo đặt và khắc phục nhiễu tác động vào xe khi di chuyển, cụ thể gồm các nội dung: (i) Thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; (ii) Biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; (iii) Đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi; (iv) Đưa ra thuật toán điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi và chịu sự tác động của nhiễu, ma sát trượt bánh. | - |
dc.format.extent | 103 tr. | |
dc.language.iso | vi | |
dc.rights | Đại học Bách khoa Hà Nội | |
dc.subject | Điều khiển thích nghi | - |
dc.subject | Xe tự hành ba bánh | - |
dc.title | Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh | |
dc.type | Luận án, luận văn | |
dc.coverage | Thư viện Quốc hội | |
dc.source.method | luanvan.moet.edu.vn | |
Appears in Collections: | Phân quyền - Khoa học |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

THƯ VIỆN QUỐC HỘI - VĂN PHÒNG QUỐC HỘI
Địa chỉ: Nhà Quốc Hội, Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội
Điện thoại: 080.41947
Email: thuvienquochoi@quochoi.vn