Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng

Abstract

Luận án mô hình hóa dạng tổng quát thể hiện rõ tính phi tuyến trong các phương trình động lực học lô cuộn tở cho hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng; áp cấu trúc điều khiển lực căng không dùng cảm biến cho hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng, từ đó, đề xuất cấu trúc điều khiển bền vững dựa trên nền tảng mặt trượt động DSC tích hợp quan sát lực căng và điều khiển thích nghi sử dụng cơ chế bù mô men quán tính lô cuộn tở dựa trên nền tảng mạng neural xuyên tâm RBF tích hợp bộ quan sát lực căng.