Browse

Browsing by Author Đặng Ngọc Trung

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  

Showing results 1 to 3 of 3

  • 29331.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS)

    • ;  Advisor: Đỗ Trung Hải; Đỗ Đức Nam (2017-07-14)

  • Luận án nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng 3 nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ, nhằm nâng cao chất lượng của hệ thỏa mãn các yêu cầu kỹ thuật đặc trưng của hệ thao tác từ xa: điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ; người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ.
  • 64649318683135710363114844899431500163.pdf.jpg
  • Luận án

  • Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation

    •  (2017)

  • Teleoperation (hệ thao tác từ xa) là một hệ thống điều khiển có sự tương tácở khoảng cách xa, thường gặp trong học thuật và môi trường kỹ thuật. HệTeleoperation bao gồm một hệ thống Master (hệ thống chủ động hay Robot chủ) vàmột hệ thống Slave (hệ thống phụ thuộc hay Robot tớ). Trong hệ thao tác từ xa mỗiRobot thực hiện các chức năng riêng, cụ thể: Robot tớ phải bám chính xác quỹ đạoRobot chủ; Robot chủ phải tạo ra quỹ đạo theo mong muốn của tay người thao tác,đồng thời phải giám sát được việc thực hiện nhiệm vụ của Robot tớ ở khoảng cáchxa thông qua Robot chủ nhờ sự bám ngược trở lại quỹ đạo của Robot tớ, đảm bảođem lại cho người thao tác có được cảm giác thực về nhiễu và các lực tươ...
  • LA_DangNgocTrung_He thong thao tac tu xa.pdf.jpg
  • Luận án

  • Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation

    • Authors: Đặng Ngọc Trung (2017)

  • Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ. Nhằm nâng cao chất lượng của hệ thỏa mãn các yêu cầu kỹ thuật đặc trưng của hệ thao tác từ xa: Điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ. Người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ.
Showing results 1 to 3 of 3