Browse

Browsing by Author Phạm Thượng Cát

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  

Showing results 1 to 4 of 4

  • 01-Luan_An_Du_Bia.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

    • ;  Advisor: Phạm Thượng Cát; Phạm Minh Tuấn (2019-12-02)

  • Luận án nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển tay máy rô bốt bám mục tiêu di động dựa trên cơ sở thông tin hình ảnh sử dụng hai camera có tính bền vững với nhiều tham số bất định và khả năng kháng nhiễu với tốc độ xử lý cao; Đề xuất thuật toán điều khiển hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định và xây dựng hệ 2 camera với ma trận Jacobian ảnh đầy đủ; Đề xuất một số thuật toán điều khiển hệ rô bốt di động, hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động.
  • 31022.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Xây dựng thuật toán trí tuệ nhân tạo cho bài toán cấu trúc lưới điện phân phối

    • ;  Advisor: Phạm Thượng Cát; Trương Việt Anh (2018-04-02)

  • Luận án phân tích và đưa ra các phương pháp mới cho bài toán tái cấu trúc lưới điện phân phối; nhằm mục tiêu giảm tổn thất công suất, sử dụng các thuật toán đề xuất làm cơ sở nghiên cứu tổn thất công suất và các bài toán đối với hàm đa mục tiêu.
Showing results 1 to 4 of 4