Browse

Browsing by Author Phan Xuân Minh

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  

Showing results 1 to 5 of 5

  • QD_cap_Vien_Do_Quang_Hiep0001.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

    • ;  Advisor: Lê Trần Thắng; Phan Xuân Minh (2022-10-07)

  • Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán bản đồ hóa môi trường và định vị đồng thời cho robot tự hành di chuyển đa hướng kết hợp với các giải thuật điều hướng cục bộ nhằm xây dựng hệ thống nhận thức cho robot hoạt động trong địa hình chưa biết trước có vật cản tĩnh và động; Đề xuất các thuật toán điều khiển thông minh, điều khiển thích nghi phi tuyến trên nền tảng hệ điều hành ROS (Robot Operating System) thực hiện bài toán điều hướng chuyển động và bám quỹ đạo cho FWOMR nhằm thông minh hóa, linh hoạt hóa quá trình di chuyển, tiếp cận mục tiêu của robot và có khả năng tránh vật cản tĩnh và động.
  • Luan_An.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh

    • ;  Advisor: Vũ Thị Thúy Nga; Phan Xuân Minh (2021-12-20)

  • Luận án xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho WMR ba bánh bám quĩ đạo đặt và khắc phục nhiễu tác động vào xe khi di chuyển, cụ thể gồm các nội dung: (i) Thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; (ii) Biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; (iii) Đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi; (iv) Đưa ra thuật toán điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi và chịu sự tác động của nhiễu, ma ...
  • Luan_an_Nguyen_Thanh_Long_NCS16057.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

    • ;  Advisor: Đào Phương Nam; Phan Xuân Minh (2023-10-17)

  • Luận án xây dựng bộ điều khiển dự báo mới trong hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu. Đối tượng nghiên cứu là Robot tự hành dạng 2 bánh chủ động thiếu cơ cấu chấp hành và con lắc ngược.
Showing results 1 to 5 of 5