Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/79617
Title: Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
Authors: Phạm Thị Hương Sen
Keywords: Điều khiển thích nghi
Xe tự hành ba bánh
Abstract: Luận án xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho WMR ba bánh bám quĩ đạo đặt và khắc phục nhiễu tác động vào xe khi di chuyển, cụ thể gồm các nội dung: (i) Thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; (ii) Biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; (iii) Đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi; (iv) Đưa ra thuật toán điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi và chịu sự tác động của nhiễu, ma sát trượt bánh.
Advisor: Vũ Thị Thúy Nga
Phan Xuân Minh
Issue Date: 2021-12-20
Type: Luận án, luận văn
Extent: 103 tr.
Method: luanvan.moet.edu.vn
Coverage: Thư viện Quốc hội
Right: Đại học Bách khoa Hà Nội
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • Luan_An.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 6,48 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Quyen_tom_tat_LA.docx
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 1,46 MB

    • Format : Microsoft Word XML

  • Thumbnail
  • Quyen_tom_tat_LA_(1).pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 1,88 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Thong_tin_dua_len_mang_TA.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 325,28 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Thong_tin_dua_len_mang_TV.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 271,29 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Trich_yeu_luan_an.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\38777\PhamThiHuongSen\Luan_an_NCS_Pham_Thi_Huong_Sen
    • Size : 365,72 kB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.