Browse

Browsing by Author Vũ Thị Thúy Nga

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  

Showing results 1 to 2 of 2

  • VV00050363_Mot so chinh sach kinh te cua My duoi thoi tong thong Donald Trump_2022.pdf.jpg
  • Sách

  • Một số chính sách kinh tế của Mỹ dưới thời Tổng thống Donald Trump

    •  (2022-07-01)

  • Cuốn sách đi sâu phân tích một số chính sách kinh tế của Mỹ dưới thời tổng thống Donald Trump, đánh giá những ảnh hưởng của nó đối với nền kinh tế Mỹ và kinh tế toàn cầu, từ đó đưa ra những hàm ý chính sách cho Việt Nam trong việc ứng phó với những biến động kinh tế thế giới.
  • Luan_An.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh

    • ;  Advisor: Vũ Thị Thúy Nga; Phan Xuân Minh (2021-12-20)

  • Luận án xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho WMR ba bánh bám quĩ đạo đặt và khắc phục nhiễu tác động vào xe khi di chuyển, cụ thể gồm các nội dung: (i) Thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; (ii) Biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; (iii) Đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi; (iv) Đưa ra thuật toán điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi và chịu sự tác động của nhiễu, ma ...
Showing results 1 to 2 of 2