*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh

    • ;  Advisor: Vũ Thị Thúy Nga; Phan Xuân Minh (2021-12-20)

  • Luận án xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho WMR ba bánh bám quĩ đạo đặt và khắc phục nhiễu tác động vào xe khi di chuyển, cụ thể gồm các nội dung: (i) Thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; (ii) Biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; (iii) Đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi; (iv) Đưa ra thuật toán điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi và chịu sự tác động của nhiễu, ma ...
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu chế tạo một số vật liệu nano vô cơ hiệu năng cao định hướng ứng dụng trong xử lý nước

    • ;  Advisor: Trần Đại Lâm (2022-03-29)

  • Luận án này thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: 1) Nghiên cứu tổng hợp, xác định các đặc trưng cơ bản và đánh giá khả năng hấp phụ của nanocomposite Fe3O4/bentonite đối với một số chất ô nhiễm anion (asenat, asenit), cation (Pb2+, Cd2+) và hữu cơ (thuốc nhuộm RR-195); 2) Nghiên cứu tổng hợp, tối ưu hóa thành phần, xác định các đặc trưng cơ bản của vật liệu mới nanocomposite nZVI/oxit phức hợp (Fe-Mn)/ bentonite và hành vi hấp phụ thuốc nhuộm hoạt tính RY-145 của vật liệu; 3)Nghiên cứu tổng hợp, xác định các đặc trưng cơ bản và hành vi hấp phụ amoni (NH4+-N) của vật liệu mới: nanocomposite hydrogelin dấu phân tử mạng xen kẽ: mạng của chitosan-g-poly(Acrylic acide)/bentonite với c...
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu tổng hợp các nanogel mang thuốc đa chức năng trên cơ sở itosan−Pluronic định hướng ứng dụng điều trị ung thư

    • ;  Advisor: Trần Ngọc Quyển; Lương Thị Bích (2023-07-24)

  • Mục tiêu của luận án là điều chế và đánh giá các đặc tính của nanogel trên cơ sở chitosan ghép với các loại Pluronic với các giá trị khác nhau từ kỵ nước đến ưa nước nhằm mục đích tìm ra loại Pluronic nào tạo ra nanogel mang lại hiệu quảnang hóa curcumincao nhất. Từ đó, thiết kế các hệ thống phân phối thuốc nanogel trên cơ sở chitosan−Pluronic tương ứng với loại Pluronic tốt nhất liên hợp với các phối tử nhắm mục tiêu là acid folic, biotin dùng thuốc paclitaxel ứng dụng trong điều trị ung thư vú.
  • Luận án, luận văn

  • Bài toán khai thác năng lượng cho mô hình dầm áp điện phi tuyến với hiệu ứng cộng hưởng chính và thứ cấp

    • ;  Advisor: Nguyễn Đông Anh; Nguyễn Ngọc Linh (2023-09-08)

  • Luận án xây dựng hệ phương trình liên kết cơ điện của kết cấu dầm công xôn phi tuyến gắn lớp áp điện và mô hình hóa kết cấu bộ thiết bị nghiên cứu; Phân tích, khảo sát, đánh giá ảnh hưởng các tham số tới quan hệ biên độ-tần số, các đáp ứng chuyển vị, điện áp, công suất cơ học đầu vào, đầu ra, năng lượng cơ học, năng lượng điện hữu ích, hiệu suất thu thập năng lượng áp điện của hệ cơ điện phi tuyến nghiên cứu và hệ tuyến tính tương ứng trong các hiệu ứng cộng hưởng.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu đánh giá các thành phần liều phục vụ nghiên cứu BNCT trên kênh ngang của lò phản ứng hạt nhân Đà Lạt

    • ;  Advisor: Nguyễn Nhị Điền; Trịnh Thị Tú Anh (2020-04-17)

  • Luận án nghiên cứu các nội dung bao gồm: (i) nghiên cứu, tính toán liều hấp thụ của phản ứng B(n,a) Li trong BNCT; (ii) mô phỏng sự phân bố liều hấp thụ của BNCT trong phantom nước tại CN2DR sử dụng chương trình MCNP5; (iii) xác định sự phân bố liều hấp thụ trong BNCT với mô hình phantom nước sử dụng CN2DR; và (iv) đề xuất thiết kế cấu hình tối ưu cho hệ BNCT tại CN2DR với dòng nơtrôn tại lối vào phantom.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu quá trình truyền bức xạ phổ quay vô tuyến trong môi trường khí quyển sao

    • ;  Advisor: Đinh Văn Trung; Phạm Hồng Minh (2021-06-15)

  • Luận án nghiên cứu hình thái vỏ sao xoắn ốc của hệ sao đôi gồm sao AGB và một sao đồng hành để giải thích sự hình thành các cấu trúc xoắn ốc và cung tròn trong vỏ sao AGB. Luận án đã xây dựng thành công mô hình truyền bức xạ và khí động lực học trong môi trường vỏ sao bằng việc xây dựng mô hình tính toán số. Các mô hình này có thể ứng dụng để nghiên cứu các tính chất vật lý và động học cho môi trường vỏ sao.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu chế tạo, xác định đặc trưng, tính chất tổ hợp polymer alginate/chitosan mang hoạt chất ginsenoside Rb1 và thuốc lovastatin.

    • ;  Advisor: Thái Hoàng; Lê Đức Giang (2020-05-12)

  • Luận án nghiên cứu chế tạo tổ hợp polyme thiên nhiên AG/CS/LOV và AG/CS/LOV/ginsenoside Rb1 với kích thước micromet và nanomet; xác định được các đặc trưng, tính chất của tổ hợp AG/CS mang LOV hoặc mang đồng thời LOV và ginsenoside Rb1; thu thập các số liệu định lượng về đặc trưng, tính chất của tổ hợp polymer thiên nhiên AG/CS/LOV và AG/CS/LOV/ ginsenosideRb1, giải phóng LOV và ginsenosideRb1 từ các tổ hợp trong nhiều dung dịch đệm pH khác nhau; xây dựng các mô hình động học khác nhau cho quá trình giải phóng thuốc từ vật liệu tổ hợp AG/CS/LOV và AG/CS/LOV/ ginsenosideRb1 trong nhiều dung dịch đệm khác nhau.
  • Luận án, luận văn

  • Dạy học vật lí đại cương cho sinh viên đại học khối ngành kĩ thuật theo tiếp cận CDIO

    • ;  Advisor: Phạm Thị Phú; Phạm Kim Chung (2022-01-26)

  • Luận án nghiên cứu vận dụng tiếp cận CDIO, tổ chức dạy học một số nội dung vật lí đại cương nhằm góp phần đáp ứng chuẩn đầu ra của chương trình đào tạo đại học khối ngành kĩ thuật. Luận án đã hệ thống hóa các cơ sở lí luận về đào tạo theo CDIO ở cấp độ chương trình và cấp độ môn học. Từ đó, luận án đề xuất lựa chọn mô hình lớp học đảo ngược 4 pha để tổ chức dạy học một số nội dung môn học dưới dạng các dự án học tập, trên cơ sở vận dụng tiêu chuẩn CDIO về phương pháp, phương tiện, môi trường học tập.