*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS)

    • ;  Advisor: Đỗ Trung Hải; Đỗ Đức Nam (2017-07-14)

  • Luận án nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng 3 nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ, nhằm nâng cao chất lượng của hệ thỏa mãn các yêu cầu kỹ thuật đặc trưng của hệ thao tác từ xa: điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ; người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ.
  • Luận án, luận văn

  • Mô hình hóa quá trình tổng hợp lignosufona từ dịch đen nấu bột giấy sulfat làm phụ gia xây dựng

    • ;  Advisor: Trần Trung Kiên (2017-11-17)

  • Luận án nghiên cứu và tối ưu hóa quá trình công nghệ tách lignin từ dịch đen, sử dụng mô hình thống kê; nghiên cứu lựa chọn quy trình công nghệ tối ưu trong tổng hợp lignosulfonat từ lignin tách được trong dịch đen; xây dựng mô hình động học quá trình tổng hợp lignosulfonat bằng kỹ thuật phân tích nhiệt quét vi sai (DSC); mô hình hóa quá trình sulfo hóa lignin trong thiết bị trộn lý tưởng làm việc gián đoạn và xác định các biến công nghệ trong nghiên cứu chuyển quy mô; nghiên cứu khả năng ứng dụng lignosulfonat để sản xuất chất phụ gia trợ nghiền tăng mác xi măng, thử các tính chất cơ lý của xi măng.
  • Luận án, luận văn

  • BÀI TOÁN HIT CỦA PETERSON TẠI MỘT SỐ DẠNG BẬC VÀ ỨNG DỤNG

    • ;  Advisor: Lê Minh Hà; Phan Hoàng Chơn; Đoàn Thế Hiếu (2018-01-05)

  • Luận án nghiên cứu một số kiến thức cơ sở; bài toán hit đối với đại số đa thức tại bậc (k - 1)(2^d - 1); bài toán hit đối với đại số đa thức năm biến tại một số dạng bậc và ứng dụng của bài toán hit cho đồng cấu chuyển đại số thứ năm của Singer.
  • Luận án, luận văn

  • Chuyển dịch cơ cấu kinh tế và tác động của nó tới sự phát triển đô thị tỉnh Bắc Ninh

    • ;  Advisor: Nguyễn Minh Tuệ; Hoàng Phúc Lâm (2016-09-01)

  • Trên cơ sở tổng quan những vấn đề lí luận, thực tiễn về CDCCKT và phát triển đô thị của thế giới và Việt Nam, luận án có mục tiêu làm sáng tỏ quá trình CDCCKT và những tác động của CDCCKT tới phát triển đô thị tỉnh Bắc Ninh, từ đó đề xuất các giải pháp nhằm CDCCKT và phát triển hệ thống đô thị Bắc Ninh hiệu quả, bền vững.