*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng trong điều khiển thiết bị bay không người lái

    • ;  Advisor: Nguyễn Công Định; Phan Tương Lai (2021-05-25)

  • Luận án nghiên cứu nâng cao độ chính xác cho hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng vào bài toán điều khiển TBBKNL. Xây dựng mô hình toán động lực học bay trong không gian ba chiều của TBBKNL có tính đến việc khảo sát, tính toán, đo đạc các tham số khí động lực học, các đặc trưng khối lượng – mô men – quán tính, từ đó tổng hợp bộ điều khiển bay tự động cho TBBKNL trên các kênh sử dụng bộ điều khiển LQR, PID điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu đa bội in vitro cây sâm ngọc linh (Panax vietnamensis Ha et Grushv.)

    • ;  Advisor: Dương Tấn Nhựt; Trần Quế (2023-09-25)

  • Luận án nghiên cứu xác định nguồn vật liệu tối ưu trong cảm ứng phôi soma sâm Ngọc Linh dưới tác độngcủa các chất điều hòa sinh trưởng thực vật (PGRs) thông qua kỹthuật nuôi cấy mô tế bào thực vật; Xác định được tác nhân đa bội tương ứng với nồng độ chất tạo đa bội thích hợp để tạo cây đa bội hiệu quả; Tạo được cây đa bội bằng tác nhân hóa học từ nguồn vật liệu phôi có nguồn gốc từ cây in vitro. Bước đầu đánh giá sự sinh trưởng và phát triển của các cây đa bội trong điều kiện in vitro.