Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74134
Title: | Nghiên cứu nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng trong điều khiển thiết bị bay không người lái |
Authors: | Lê Tuấn Anh |
Keywords: | Độ chính xác Hệ thống dẫn đường quán tính có đế Điều khiển Thiết bị bay không người lái |
Abstract: | Luận án nghiên cứu nâng cao độ chính xác cho hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng vào bài toán điều khiển TBBKNL. Xây dựng mô hình toán động lực học bay trong không gian ba chiều của TBBKNL có tính đến việc khảo sát, tính toán, đo đạc các tham số khí động lực học, các đặc trưng khối lượng – mô men – quán tính, từ đó tổng hợp bộ điều khiển bay tự động cho TBBKNL trên các kênh sử dụng bộ điều khiển LQR, PID điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu. |
Advisor: | Nguyễn Công Định Phan Tương Lai |
Date Submitted: | 2021-06-01 |
Issue Date: | 2021-05-25 |
Type: | Luận án, luận văn |
Extent: | 177 tr. |
Method: | luanvan.moet.edu.vn |
Coverage: | Thư viện Quốc hội |
Right: | Viện Khoa học và Công nghệ quân sự, Bộ Quốc phòng |
Appears in Collections: | Phân quyền - Khoa học |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

THƯ VIỆN QUỐC HỘI - VĂN PHÒNG QUỐC HỘI
Địa chỉ: Nhà Quốc Hội, Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội
Điện thoại: 080.41947
Email: thuvienquochoi@quochoi.vn