Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74134
Title: Nghiên cứu nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng trong điều khiển thiết bị bay không người lái
Authors: Lê Tuấn Anh
Keywords: Độ chính xác
Hệ thống dẫn đường quán tính có đế
Điều khiển
Thiết bị bay không người lái
Abstract: Luận án nghiên cứu nâng cao độ chính xác cho hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng vào bài toán điều khiển TBBKNL. Xây dựng mô hình toán động lực học bay trong không gian ba chiều của TBBKNL có tính đến việc khảo sát, tính toán, đo đạc các tham số khí động lực học, các đặc trưng khối lượng – mô men – quán tính, từ đó tổng hợp bộ điều khiển bay tự động cho TBBKNL trên các kênh sử dụng bộ điều khiển LQR, PID điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu.
Advisor: Nguyễn Công Định
Phan Tương Lai
Issue Date: 2021-05-25
Type: Luận án, luận văn
Extent: 177 tr.
Method: luanvan.moet.edu.vn
Coverage: Thư viện Quốc hội
Right: Viện Khoa học và Công nghệ quân sự, Bộ Quốc phòng
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
  • ThongTin_KetLuanMoi_LuanAn_NCS_LeTuanAnh.doc
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\37505
    • Size : 46,5 kB

    • Format : Microsoft Word

  • Thumbnail
  • ToanVan_LuanAn_NCS_LeTuanAnh.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\37505
    • Size : 9,29 MB

    • Format : Adobe PDF

  • TrichYeu_LuanAn_NCS_LeTuanAnh.doc
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\37505
    • Size : 54 kB

    • Format : Microsoft Word



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.