*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

    • ;  Advisor: Lê Trần Thắng; Phan Xuân Minh (2022-10-07)

  • Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán bản đồ hóa môi trường và định vị đồng thời cho robot tự hành di chuyển đa hướng kết hợp với các giải thuật điều hướng cục bộ nhằm xây dựng hệ thống nhận thức cho robot hoạt động trong địa hình chưa biết trước có vật cản tĩnh và động; Đề xuất các thuật toán điều khiển thông minh, điều khiển thích nghi phi tuyến trên nền tảng hệ điều hành ROS (Robot Operating System) thực hiện bài toán điều hướng chuyển động và bám quỹ đạo cho FWOMR nhằm thông minh hóa, linh hoạt hóa quá trình di chuyển, tiếp cận mục tiêu của robot và có khả năng tránh vật cản tĩnh và động.
  • Luận án, luận văn

  • Phương pháp đánh chỉ số cho tài liệu XML tin sinh học dựa trên R-tree

    • ;  Advisor: Hoàng Đỗ Thanh Tùng; Đặng Hữu Đạo (2019-11-19)

  • Luận án nghiên cứu phương pháp đánh chỉ số dựa trên PP R-tree để nhằm tăng hiệu quả các truy vấn Xpath trên dữ liệu XLM, thông qua dữ liệu trung gian được chuyển đổi về dạng tọa độ số của các tags. Dữ liệu XML mục tiêu là từ một tài liệu XML tin sinh học; Sử dụng PP chuyển đổi dữ liệu văn bản có cấu trúc XML về dữ liệu dạng số mà biểu diễn được trên không gian hai chiều (có thể mở rộng lên nhiều chiều) nhằm giảm kích thước dữ liệu gốc và áp dụng được PP đánh chỉ số đề xuất.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu các định hướng công nghệ ưu tiên trong nông nghiệp ở vùng Bắc Trung Bộ trong bối cảnh biến đổi khí hậu

    • ;  Advisor: Đỗ Hoài Nam; Phạm Quang Trí (2022-06-10)

  • Luận án nghiên cứu định hướng các công nghệ ưu tiên phục vụ sản xuất cho ngành nông nghiệp ( cụ thể tập trung vào một lĩnh vực của nông nghiệp là trồng trọt) ; Ứng dụng khung phân tích lý thuyết để định hướng công nghệ ưu tiên cho vùng Bắc Trung Bộ trong điều kiện biến đổi khí hậu. Từ đó đề xuất một số giải pháp về định hướng các công nghệ ưu tiên trong sản xuất nông nghiệp vùng Bắc Trung Bộ phù hợp với điều kiện biến đổi khí hậu.
  • Luận án, luận văn

  • Các đặc trưng plasmon và tính chất động lực học của hệ điện tử trong graphene

    • ;  Advisor: Đỗ Vân Nam; Lê Tuấn (2017-01-13)

  • Luận án nghiên cứu khảo sát các tính chất động lực học của hệ electron dẫn bên trong màng graphene dưới các điều kiện tác động khác nhau của trường ngoài và nghiên cứu các cơ chế hình thành và điều kiện duy trì các trạng thái kích thích tập thể (plasmon) của hệ electron, làm sáng tỏ tiềm năng sử dụng graphene trong lĩnh vực nano-plasmonics.
  • Luận án, luận văn

  • BÀI TOÁN HIT CỦA PETERSON TẠI MỘT SỐ DẠNG BẬC VÀ ỨNG DỤNG

    • ;  Advisor: Lê Minh Hà; Phan Hoàng Chơn; Đoàn Thế Hiếu (2018-01-05)

  • Luận án nghiên cứu một số kiến thức cơ sở; bài toán hit đối với đại số đa thức tại bậc (k - 1)(2^d - 1); bài toán hit đối với đại số đa thức năm biến tại một số dạng bậc và ứng dụng của bài toán hit cho đồng cấu chuyển đại số thứ năm của Singer.
  • Luận án, luận văn

  • Đặc điểm địa tầng phân tập trầm tích miocene khu cực Bạch Long Vĩ

    • ;  Advisor: Mai Thanh Tân; Hoàng Ngọc Đang (2018-04-02)

  • Luận án nghiên cứu nhằm làm rõ đặc điểm các mặt ranh giới địa tầng, các tập trầm tích và các hệ thống trầm tích bên trong từng tập riêng biệtcủa lát cắt trầm tích Miocenevà nghiên cứu đặc điểm, phân bố môi trƣờng, tướng trầm tích của trầm tích Miocene khu vực Bạch Long Vĩ.