*Use filters to refine the search results.

Search


Item hits:
  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Đặng Thế Ngọc (2021-06-16)

  • Mục tiêu chính của Luận án là đề xuất được những giải pháp truyền dẫn và chuyển tiếp tín hiệu quang dựa trên HAP cho các hệ thống OWC nhằm tăng cự ly truyền dẫn và cung cấp khả năng truyền dẫn tốc độ Gigabit trong khi vẫn đảm bảo được yêu cầu về tỉ lệ lỗi bit.

  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Vũ Thị Thúy Nga; Phan Xuân Minh (2021-12-20)

  • Luận án xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho WMR ba bánh bám quĩ đạo đặt và khắc phục nhiễu tác động vào xe khi di chuyển, cụ thể gồm các nội dung: (i) Thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; (ii) Biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; (iii) Đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi; (iv) Đưa ra thuật toán điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi và chịu sự tác động của nhiễu, ma ...

  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Nguyễn Quang Thạch; Trần Thị Thanh Huyền (2021-05-13)

  • Luận án trình bày: Xác định được các thông số kỹ thuật tối ưu cho cây cải bó xôi trồng trên hệ thống thủy canh hồi lưu (giống, dinh dưỡng, EC, pH, mật độ, thời gian thu hoạch phù hợp); Xác định ảnh hưởng của ánh sáng nhân tạo chiếu bằng đèn LED gồm phổ phát quang và cường độ bức xạ hoạt tính quang hợp (PAR - Photosynthetically Active Radiation) (sau đây được gọi là cường độ ánh sáng) đến sinh trưởng, năng suất và phẩm chất của cây cải bó xôi trồng trên hệ thống thủy canh hồi lưu.

  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Trương Việt Anh; Vũ Phan Tú (2023-08-21)

  • Luận án phân tích và đề xuất bài toán mở rộng lưới điện phân phối (LĐPP), mở rộng công suất của nguồn phân tán (DG) và công suất vận hành của bộ dự trữ năng lượng (ESS) để nâng cao hiệu quả hoạt động của LĐPP. Luận án đề xuất ba bài toán mới và một bài toán áp dụng cho LĐPP Việt Nam. Các bài toán trong luận án đề nghị mở rộng LĐPP thông qua lắp đặt và mở rộng công suất của DG và BESS nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động của LĐPP. Đối với DG đã cho thấy giảm tổn thất công suất của hệ thống và đối với BESS cho thấy giảm chi phí mua điện năng rõ rệt.