Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74676
Title: | Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động |
Authors: | Nguyễn Xuân Hồng |
Keywords: | Tích hợp Đại số gia tử Điều khiển mờ Mạng noron Robot di động |
Abstract: | Luận án nghiên cứu giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược. |
Advisor: | Phan Bùi Khôi Trần Đức Trung |
Date Submitted: | 2022-03-03 |
Issue Date: | 2022-02-24 |
Type: | Luận án, luận văn |
Extent: | 160 tr. |
Method: | luanvan.moet.edu.vn |
Coverage: | Thư viện Quốc hội |
Right: | Đại học Bách khoa Hà Nội |
Appears in Collections: | Phân quyền - Khoa học |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

THƯ VIỆN QUỐC HỘI - VĂN PHÒNG QUỐC HỘI
Địa chỉ: Nhà Quốc Hội, Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội
Điện thoại: 080.41947
Email: thuvienquochoi@quochoi.vn