1. Digital library
  2. 1. Tài liệu dạng văn bản
  3. Khoa học
  4. Phân quyền - Khoa học
Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74676
Title: Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Authors: Nguyễn Xuân Hồng
Keywords: Tích hợp
Đại số gia tử
Điều khiển mờ
Mạng noron
Robot di động
Abstract: Luận án nghiên cứu giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.
Advisor: Phan Bùi Khôi
Trần Đức Trung
Date Submitted: 2022-03-03
Issue Date: 2022-02-24
Type: Luận án, luận văn
Extent: 160 tr.
Method: luanvan.moet.edu.vn
Coverage: Thư viện Quốc hội
Right: Đại học Bách khoa Hà Nội
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • Hong_-_Luan_an.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\39160\NCS_Nguyen_Xuan_Hong

    • Size : 10,12 MB

    • Format : Adobe PDF

    •   Request a copy
    Thumbnail
  • Hong_-_Thong_tin_dua_len_website.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\39160\NCS_Nguyen_Xuan_Hong

    • Size : 163,98 kB

    • Format : Adobe PDF

    •   Request a copy
    Thumbnail
  • Hong_-_Tom_tat.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\39160\NCS_Nguyen_Xuan_Hong

    • Size : 3,37 MB

    • Format : Adobe PDF

    •   Request a copy
    Thumbnail
  • Hong_-_Trich_yeu.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\39160\NCS_Nguyen_Xuan_Hong

    • Size : 112,96 kB

    • Format : Adobe PDF

    •   Request a copy
    Show full item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.