Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/45399

Title:	Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Authors:	Hà Thanh hải
Keywords:	Mô hình hóa động lực học Động lực học Điều khiển robot gia công phay
Description:	Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công.
Abstract:	Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công.
Issue Date:	2020
Type:	Luận án
Format:	pdf
Extent:	182 trang
Source:	Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo
Right:	Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo
Appears in Collections:	Phân quyền - Công nghiệp

Files in This Item:

51f8e182-fb56-4de2-8994-6fba092a2e05.pdf
Bản quyền quốc hội

E:\Bookworm\Edata\2020-05-18

Size : 14,78 MB
Format : Adobe PDF

Request a copy

Show full item record