Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/61339

Title:	Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Authors:	Thái Hữu Nguyên
Keywords:	Điều khiển thích nghi phi tuyến Robot công nghiệp Mạng nơ ron nhân tạo
Abstract:	Luận án nghiên cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghiệp bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước và có khả năng kháng nhiễu.
Date Submitted:	2014-11-12
Issue Date:	2014-11-05
Type:	Luận án, luận văn
Extent:	24 tr.
Method:	luanvan.moet.edu.vn
Coverage:	Thư viện Quốc hội
Right:	Đại học Bách khoa Hà Nội
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:

22137.pdf
Bản quyền quốc hội

F:\PDFs