Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/61843
Title: Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.
Authors: Bùi Hồng Quế
Keywords: Tổng hợp
Hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi
Ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính
Abstract: Luận án nghiên cứu tổng hợp các vấn đề đo lường và điều khiển một đối tượng truyền động có yếu tố phi tuyến điển hình, có tính ứng dụng cao. Đó là việc ứng dụng các thiết bị đo quán tính vi cơ điện tử cho vấn đề xác định tham số định hướng của tay máy trong hệ truyền động rô bốt công nghiệp; nghiên cứu xây dựng thuật toán xác định vị trí điều khiển cho tay máy ứng dụng các phần tử vi cơ, hiệu chỉnh và hiệu chuẩn các cơ cấu đo trong tay máy. Trên cơ sở đó, ứng dụng điều khiển cuốn chiếu cùng với thiết kế bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển.
Advisor: Trần Đức Thuận
Trần Xuân Kiên
Issue Date: 2016-08-22
Type: Luận án, luận văn
Extent: 128 tr.
Method: luanvan.moet.edu.vn
Coverage: Thư viện Quốc hội
Right: Viện KH-CN Quân Sự
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • 27032.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\PDFs
    • Size : 10,5 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.