Giải pháp học thích ứng trên nền tảng mạng học sâu ứng dụng nhận dạng đối tượng tham gia giao thông

Abstract

Luận án nghiên cứu và thực nghiệm trên các phương tiện xe tự lái (ADAS) nhằm mô phỏng cho quá trình hoạt động của một autorobot. Đối tượng nhận dạng của phương tiện tự lái là các đối tượng tham gia giao thông như: phương tiện giao thông khác (xe máy, xe ô tô, xe tải, xe khách,...), người đi bộ, biển báo giao thông, lòng đường, lề đường, ...