Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74433

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm Trung Dũng	-
dc.contributor.author	Nguyễn Thị Lan Anh
dc.date.issued	2021-09-21
dc.date.submitted	2021-09-28
dc.identifier.other	38100
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/74433	-
dc.description.abstract	Mục tiêu luận án phát triển được 02 thuật toán localization nhằm nâng cao hiệu quả và độ chính xác cho hệ thống định vị của robot tự hành dạng bánh, trên cơ sở tổng hợp dữ liệu đa cảm biến sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) và bộ lọc hạt (PF).	-
dc.format.extent	15 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Học viện Kỹ thuật Quân sự, Bộ Quốc phòng
dc.subject	Hệ thống định vị	-
dc.subject	Lập kế hoạch chuyển động	-
dc.subject	Robot	-
dc.subject	Dạng bánh	-
dc.subject	Môi trường động	-
dc.title	Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học