Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định

Abstract

Luận án nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định. Trên cơ sở các phương pháp đã sử dụng trước đây ứng dụng cho robot di chuyển trong môi trường đã biết trước, phát triển thuật toán điều khiển nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống khi robot di chuyển tron gmôi trường bất định.