Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74958

Title:	Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Authors:	Nguyễn Khắc Tuấn
Keywords:	Bộ điều khiển Mạng nơ ron nhân tạo USV
Abstract:	Luận án trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về USV và các phương pháp điều khiển; Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng thích nghi bám quỹ đạo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho USV; Tổng hợp bộ quan sát tốc độ thích nghi cho USV trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo.
Advisor:	Lê Trần Thắng Nguyễn Đức Khoát
Date Submitted:	2023-06-05
Issue Date:	2023-05-29
Type:	Luận án, luận văn
Extent:	161 tr.
Method:	luanvan.moet.edu.vn
Coverage:	Thư viện Quốc hội
Right:	Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học