Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74958

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Lê Trần Thắng	-
dc.contributor.advisor	Nguyễn Đức Khoát	-
dc.contributor.author	Nguyễn Khắc Tuấn
dc.date.issued	2023-05-29
dc.date.submitted	2023-06-05
dc.identifier.other	42020
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/74958	-
dc.description.abstract	Luận án trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về USV và các phương pháp điều khiển; Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng thích nghi bám quỹ đạo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho USV; Tổng hợp bộ quan sát tốc độ thích nghi cho USV trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo.	-
dc.format.extent	161 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
dc.subject	Bộ điều khiển	-
dc.subject	Mạng nơ ron nhân tạo	-
dc.subject	USV	-
dc.title	Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học