Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74958| Title: | Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo |
| Authors: | Nguyễn Khắc Tuấn |
| Keywords: | Bộ điều khiển Mạng nơ ron nhân tạo USV |
| Abstract: | Luận án trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về USV và các phương pháp điều khiển; Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng thích nghi bám quỹ đạo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho USV; Tổng hợp bộ quan sát tốc độ thích nghi cho USV trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo. |
| Advisor: | Lê Trần Thắng Nguyễn Đức Khoát |
| Date Submitted: | 2023-06-05 |
| Issue Date: | 2023-05-29 |
| Type: | Luận án, luận văn |
| Extent: | 161 tr. |
| Method: | luanvan.moet.edu.vn |
| Coverage: | Thư viện Quốc hội |
| Right: | Viện Khoa học và Công nghệ quân sự |
| Appears in Collections: | Phân quyền - Khoa học |
Files in This Item:
Bản quyền quốc hội
Size : 1,1 MB
Format : Adobe PDF
Bản quyền quốc hội
Size : 20,7 kB
Format : Microsoft Word
Bản quyền quốc hội
Size : 7,09 MB
Format : Adobe PDF
Bản quyền quốc hội
Size : 25,93 kB
Format : Microsoft Word
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
