Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74958
Title: Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Authors: Nguyễn Khắc Tuấn
Keywords: Bộ điều khiển
Mạng nơ ron nhân tạo
USV
Abstract: Luận án trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về USV và các phương pháp điều khiển; Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng thích nghi bám quỹ đạo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho USV; Tổng hợp bộ quan sát tốc độ thích nghi cho USV trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo.
Advisor: Lê Trần Thắng
Nguyễn Đức Khoát
Issue Date: 2023-05-29
Type: Luận án, luận văn
Extent: 161 tr.
Method: luanvan.moet.edu.vn
Coverage: Thư viện Quốc hội
Right: Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • QD_cap_Vien_Nguyen_Khac_Tuan.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\42020
    • Size : 1,1 MB

    • Format : Adobe PDF

  • ThongTin_KetLuanMoi_LuanAn_NCS_NguyenKhacTuan.doc
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\42020
    • Size : 20,7 kB

    • Format : Microsoft Word

  • Thumbnail
  • ToanVan_LuanAn_NCS_NguyenKhacTuan.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\42020
    • Size : 7,09 MB

    • Format : Adobe PDF

  • TrichYeu_LuanAn_NCS_NguyenKhacTuan.doc
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\42020
    • Size : 25,93 kB

    • Format : Microsoft Word



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.