Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/75042

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn Quang Hoàng	-
dc.contributor.author	Vũ Đức Vương
dc.date.issued	2022-03-07
dc.date.submitted	2022-03-14
dc.identifier.other	39246
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/75042	-
dc.description.abstract	Luận án đã đưa ra cơ sở xây dựng mô hình động lực học của robot song song có kể đến động cơ dẫn động; phân tích kỳ dị và giải pháp vượt kỳ dị động học, động lực học cho robot song song được tác giả đề xuất và thực nghiệm số và điều khiển robot song song trực tiếp từ không gian thao tác đã được giải quyết. Giải pháp ước lượng tham số động học trên robot song song đã được trình bày nhằm thu thập các thông tin về biến khớp bị động trên robot.	-
dc.format.extent	132 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Đại học Bách khoa Hà Nội
dc.subject	Phân tích kỳ dị	-
dc.subject	Điều khiển trượt mờ	-
dc.subject	Robot song song phẳng	-
dc.subject	Hệ dẫn động	-
dc.title	Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học