Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/79182

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn Văn Khang	-
dc.contributor.advisor	Nguyễn Quang Hoàng	-
dc.contributor.author	Đinh Công Đạt
dc.date.issued	2023-11-13
dc.date.submitted	2023-11-20
dc.identifier.other	42860
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/79182	-
dc.description.abstract	Luận án nghiên cứu xác định được các tham số điều khiển sao cho tay máy có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.	-
dc.format.extent	125 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Đại học Bách khoa Hà Nội
dc.subject	Động lực học	-
dc.subject	Điều khiển tay máy	-
dc.subject	Khâu đàn hồi	-
dc.subject	Chuyển động tuần hoàn	-
dc.title	Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học