Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/79182
Title: Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
Authors: Đinh Công Đạt
Keywords: Động lực học
Điều khiển tay máy
Khâu đàn hồi
Chuyển động tuần hoàn
Abstract: Luận án nghiên cứu xác định được các tham số điều khiển sao cho tay máy có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.
Advisor: Nguyễn Văn Khang
Nguyễn Quang Hoàng
Issue Date: 2023-11-13
Type: Luận án, luận văn
Extent: 125 tr.
Method: luanvan.moet.edu.vn
Coverage: Thư viện Quốc hội
Right: Đại học Bách khoa Hà Nội
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • INFORMATION_ON_NEW_CONCLUSIONS_OF_DOCTORAL_DISSERTATION.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\42860\Luan_an_NCS_Dinh_Cong_Dat
    • Size : 12,82 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Luan_an_Dinh_Cong_Dat__Cap_Truong.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\42860\Luan_an_NCS_Dinh_Cong_Dat
    • Size : 10,8 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • THONG_TIN_TOM_TAT_VE_NHUNG_KET_LUAN_MOI_CUA_LUAN_AN_TIEN_SI.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\42860\Luan_an_NCS_Dinh_Cong_Dat
    • Size : 77,23 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Tom_tat_luan_an_Dinh_Cong_Dat.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\42860\Luan_an_NCS_Dinh_Cong_Dat
    • Size : 1,61 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • TRICH_YEU_LUAN_AN_TIEN_SI.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\42860\Luan_an_NCS_Dinh_Cong_Dat
    • Size : 107,54 kB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.