Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/79182| Title: | Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn |
| Authors: | Đinh Công Đạt |
| Keywords: | Động lực học Điều khiển tay máy Khâu đàn hồi Chuyển động tuần hoàn |
| Abstract: | Luận án nghiên cứu xác định được các tham số điều khiển sao cho tay máy có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn. |
| Advisor: | Nguyễn Văn Khang Nguyễn Quang Hoàng |
| Date Submitted: | 2023-11-20 |
| Issue Date: | 2023-11-13 |
| Type: | Luận án, luận văn |
| Extent: | 125 tr. |
| Method: | luanvan.moet.edu.vn |
| Coverage: | Thư viện Quốc hội |
| Right: | Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Appears in Collections: | Phân quyền - Khoa học |
Files in This Item:
Bản quyền quốc hội
Size : 12,82 kB
Format : Adobe PDF
Bản quyền quốc hội
Size : 10,8 MB
Format : Adobe PDF
Bản quyền quốc hội
Size : 77,23 kB
Format : Adobe PDF
Bản quyền quốc hội
Size : 1,61 MB
Format : Adobe PDF
Bản quyền quốc hội
Size : 107,54 kB
Format : Adobe PDF
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
