Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/79327

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Đào Phương Nam	-
dc.contributor.advisor	Phan Xuân Minh	-
dc.contributor.author	Nguyễn Thành Long
dc.date.issued	2023-10-17
dc.date.submitted	2023-10-24
dc.identifier.other	42707
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/79327	-
dc.description.abstract	Luận án xây dựng bộ điều khiển dự báo mới trong hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu. Đối tượng nghiên cứu là Robot tự hành dạng 2 bánh chủ động thiếu cơ cấu chấp hành và con lắc ngược.	-
dc.format.extent	175 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Đại học Bách khoa Hà Nội
dc.subject	Điều khiển dự báo phi tuyến	-
dc.subject	Hệ robot tự hành	-
dc.subject	Con lắc ngược	-
dc.title	Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học