Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/79327
Title: | Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược |
Authors: | Nguyễn Thành Long |
Keywords: | Điều khiển dự báo phi tuyến Hệ robot tự hành Con lắc ngược |
Abstract: | Luận án xây dựng bộ điều khiển dự báo mới trong hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu. Đối tượng nghiên cứu là Robot tự hành dạng 2 bánh chủ động thiếu cơ cấu chấp hành và con lắc ngược. |
Advisor: | Đào Phương Nam Phan Xuân Minh |
Date Submitted: | 2023-10-24 |
Issue Date: | 2023-10-17 |
Type: | Luận án, luận văn |
Extent: | 175 tr. |
Method: | luanvan.moet.edu.vn |
Coverage: | Thư viện Quốc hội |
Right: | Đại học Bách khoa Hà Nội |
Appears in Collections: | Phân quyền - Khoa học |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

THƯ VIỆN QUỐC HỘI - VĂN PHÒNG QUỐC HỘI
Địa chỉ: Nhà Quốc Hội, Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội
Điện thoại: 080.41947
Email: thuvienquochoi@quochoi.vn