1. Digital library
  2. 1. Tài liệu dạng văn bản
  3. Khoa học
  4. Phân quyền - Khoa học
Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/79327
Title: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Authors: Nguyễn Thành Long
Keywords: Điều khiển dự báo phi tuyến
Hệ robot tự hành
Con lắc ngược
Abstract: Luận án xây dựng bộ điều khiển dự báo mới trong hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu. Đối tượng nghiên cứu là Robot tự hành dạng 2 bánh chủ động thiếu cơ cấu chấp hành và con lắc ngược.
Advisor: Đào Phương Nam
Phan Xuân Minh
Date Submitted: 2023-10-24
Issue Date: 2023-10-17
Type: Luận án, luận văn
Extent: 175 tr.
Method: luanvan.moet.edu.vn
Coverage: Thư viện Quốc hội
Right: Đại học Bách khoa Hà Nội
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • Luan_an_Nguyen_Thanh_Long_NCS16057.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\42707\Luan_an_NCS_Nguyen_Thanh_Long

    • Size : 2,4 MB

    • Format : Adobe PDF

    •   Request a copy
    Thumbnail
  • Thong_tin_tom_tat_Luan_an_Nguyen_Thanh_Long_NSC16057.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\42707\Luan_an_NCS_Nguyen_Thanh_Long

    • Size : 184,61 kB

    • Format : Adobe PDF

    •   Request a copy
    Thumbnail
  • Tom_tat_Luan_an_Nguyen_Thanh_Long.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\42707\Luan_an_NCS_Nguyen_Thanh_Long

    • Size : 932,96 kB

    • Format : Adobe PDF

    •   Request a copy
    Thumbnail
  • Trich_yeu_Luan_an_Nguyen_Thanh_Long_NSC16057.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\42707\Luan_an_NCS_Nguyen_Thanh_Long

    • Size : 232,87 kB

    • Format : Adobe PDF

    •   Request a copy
    Show full item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.