Browsing by Author Đào Thanh Phong

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  

Showing results 1 to 3 of 3

  • Luan_An__NCS_Dang_Minh_Phung_25_02_2023_(1).pdf.jpg
  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Đào Thanh Phong; Lê Hiếu Giang (2023-01-30)

  • Luận án phân tích, đánh giá và lựa chọn tối ưu một khớp mềm có nhiều tính năng tốt cho bàn dẫnđầu đâm và bàn định vị mẫu; Phát triển bàn định vị 1-DOF, 2-DOF và bàn xoay; Thiết lập mô hình toán phân tích tinh học và động lực học cho các bàn định vị; Mô phỏng ứng xử của các bàn định vị dùng phương pháp số; Phát triển các giải thuật tối ưu mới nhằm cải thiện chất lượng khớp và bàn định vị; Thực nghiệm và so sanh với các kết quả lý thuyết.

  • Luan_An_NCS_CHAU_NGOC_LE_22_07_2023.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Đào Thanh Phong; Lê Hiếu Giang (2023-06-15)

  • Luận án phát triển một cơ cấu cân bằng mới, có kết cấu nhỏ gọn để có thể gắn lên thiết bị hỗ trợ vận động chi trên. Cơ cấu cho phép điều chỉnh độ cứng của lò xo để duy trì trạng thái cân bằng khi tải trọng thay đổi. Phương pháp điều chỉnh không sử dụng năng lượng được áp dụng. Bên cạnh đó luận án cũng phát triển các quy trình thiết kế, tối ưu để thiết kế các chi tiết quan trọng trong cơ cấu cân bằng trọng lực.

  • Luan_an_NCS_Ho_Nhat_Linh_23_9_2023.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Lê Hiếu Giang; Đào Thanh Phong (2023-08-21)

  • Luận án nghiên cứu (i) Phát triển một cảm biến chuyển vị để đo trực tiếp hành trình của một CG không đối xứng; (ii) Phát triển một CG có cấu trúc đối xứng kẹp và thả các chi tiết có dạng hình trụ; (iii) Xây dựng các phương trình toán học mô tả hành vi tĩnh học và động lực học của các tay kẹp được đề xuất; (iv) Phát triển các phương pháp tối ưu hóa dựa trên điện toán mềm mới nhằm cải thiện hiệu suất của các CG được đề xuất.