Browse

Browsing by Author Lê Trần Thắng

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  

Showing results 1 to 3 of 3

  • QD_cap_Vien_Do_Quang_Hiep0001.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

    • ;  Advisor: Lê Trần Thắng; Phan Xuân Minh (2022-10-07)

  • Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán bản đồ hóa môi trường và định vị đồng thời cho robot tự hành di chuyển đa hướng kết hợp với các giải thuật điều hướng cục bộ nhằm xây dựng hệ thống nhận thức cho robot hoạt động trong địa hình chưa biết trước có vật cản tĩnh và động; Đề xuất các thuật toán điều khiển thông minh, điều khiển thích nghi phi tuyến trên nền tảng hệ điều hành ROS (Robot Operating System) thực hiện bài toán điều hướng chuyển động và bám quỹ đạo cho FWOMR nhằm thông minh hóa, linh hoạt hóa quá trình di chuyển, tiếp cận mục tiêu của robot và có khả năng tránh vật cản tĩnh và động.
  • ToanVan_LuanAn_NCS_TranVanNhan.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Về một phương pháp nâng cao chất lượng hệ tự động bám sát mục tiêu trên tàu Hải quân

    • ;  Advisor: Cao Tiến Huỳnh; Lê Trần Thắng (2021-07-02)

  • Luận án đã giải quyết được các vấn đề đặt ra nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống tự động bám sát mục tiêu (HTĐMSMT) sử dụng thiết bị quang điện tử trên tàu Hải quân. Luận án xây dựng mô hình động học theo kênh hướng và kênh tầm (trong điều kiện bị tác động bởi góc lắc dọc, góc lắc ngang do sóng biển gây ra và chịu sự tác động của các yếu tố nhiễu loạn, bất định) cho HTĐMSMT sử dụng thiết bị quang điện tử trên tàu Hải quân; đồng thời nghiên cứu giải pháp thay thế pha tiếp cận truyền thống trong điều khiển trượt bằng phương pháp tiếp cận bền vững, có kiểm soát trên cơ sở cấu trúc biến đổi đề xuất và tính toán các tham số mặt trượt thỏa mãn các yêu cầu đặt ra.
Showing results 1 to 3 of 3