Browsing by Author Phan Bùi Khôi

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  

Showing results 1 to 5 of 5

  • 51f8e182-fb56-4de2-8994-6fba092a2e05.pdf.jpg
  • Luận án


  •  (2020)

  • Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công.

  • INFORMATION_ON_NEW_CONCLUSIONS_OF_DOCTORAL_THESIS-Tham_17.08.2018.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Phan Bùi Khôi; Bùi Ngọc Tuyên (2018-09-04)

  • Luận án nghiên cứu phương pháp mô hình hóa lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong, hệ phương trình tính toán cùng với giải thuật cho phép tính toán, thiết kế các TSHH của lưỡi kéo; Tìm ra phương pháp gia công tạo hình lưỡi kéo để đạt được các thông số thiết kế, với việc sử dụng côngnghệ tiên tiến như: robot, máy CNC; Phương pháp thực nghiệm đo thông số hình học, mài tạo hình và đo lực cắt của lưỡi kéo. Từ đó, lựa chọn được thông số thiết kế cho kéo mẫu thí nghiệm, mài được lưỡi kéo, so sánh được lực cắt của kéo mẫu thí nghiệm với một số kéo ngoại nhập từ đó đánh giá sự cải thiện tính cắt của kéo mẫu; Phương pháp điều chỉnh các TSHH của lươ...