Current filters:

*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

  • previous
  • 1
  • next
Item hits:
  • Luận án

  • Nghiên cứu các phương pháp điều chế và điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất đa mức kiểu module hóa

    •  (2020)

  • Luận án xây dựng mô hình dự báo điều khiển cân bằng điện áp trung bình mỗi nhánh van của MMC dựa trên các mức trạng thái điện áp dư trong phương pháp điều chế SVM. Đây là phương pháp điều khiển có nhiều ưu điểm khắc phục được một số nhược điểm của các phương pháp cân bằng trước đó như: Hiệu quả cân bằng điện áp tốt, cách thức thực hiện dựa trên việc tính toán giá trị điện áp tụ trung bình trên mỗi nhánh và thuật toán sẽ điều khiển giá trị trung bình này thay vì điều khiển điện áp của từng tụ điện. Cách thức này giúp cho việc thiết kế điều khiển trở nên gọn nhẹ và giả...
  • Luận án

  • Nghiên cứu nâng cao hiệu quả kinh tế - kỹ thuật sử dụng thiết bị chống trong khai thác than hầm lò vùng Quảng Ninh

    •  (2020)

  • Luận án lựa chọn, tiếp cận khái niệm HQ kinh tế - kỹ thuật sử dụng TBC trong KTT từ góc độ sử dụng nguồn lực, tuy nhiên, HQ kinh tế - kỹ thuật sử dụng nguồn lực không được xem xét độc lập mà được đặt trong mối liên hệ với HQ kinh tế - kỹ thuật của hoạt động đầu tư công nghệ. Theo cách tiếp cận này, HQ kinh tế - kỹ thuật sử dụng TBC được xác định trên cơ sở tích hợp HQ kinh tế và HQ kỹ thuật trong quá trình sử dụng TBC, cơ sở đánh giá hiệu quả là mức độ của các chỉ tiêu HQ kinh tế - kỹ thuật được nhà đầu tư xác định khi xây dựng phương án đầu tư. Các yếu tố ảnh hưởng đến HQ kinh tế - kỹ thuật sử dụng TBC không chỉ gồm những yếu tố ảnh hưởng trực tiếp trong quá trình sử dụng mà còn bao ...
  • Luận án

  • Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay

    •  (2020)

  • Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công.
  • Luận án

  • Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào

    •  (2019)

  • Luận án đưa ra phương pháp luận, đề xuất áp dụng một bộ điều khiển phi tuyến mới để điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt. Cụ thể là, bộ điều khiển theo nguyên lý RHC (trượt dọc trên trục thời gian), trên nền điều khiển dự báo MPC cho đối tượng tàu thủy, có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành dựa trên kỹ thuật tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến. Luận án sẽ góp phần bổ sung và làm phong phú thêm các phương pháp điều khiển chuyển động tàu thủy.
  • Luận án

  • Nghiên cứu ứng xử tĩnh, ổn định và dao động dầm composite với tiết diện khác nhau

    •  (2020)

  • Luận án đề xuất các hàm xấp xỉ mới phân tích ứng xử dầm composite có tiết diện và điều kiện biên khác nhau. Trường chuyển vị dựa trên lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất, bậc cao và lý thuyết tựa ba chiều. Hiệu ứng kích thước được khảo sát bằng cách sử dụng lý thuyết hiệu chỉnh ứng suất. Ảnh hưởng của hệ số Poisson được kể đến trong quy luật ứng xử. Phương trình chủ đạo được thiết lập từ nguyên lý Lagrange. Các kết quả số được giới thiệu và so sánh với các kết quả đã công bố. Các ảnh hưởng của hướng sợi, tỷ số chiều dài/chiều cao, tính dị hướng của vật liệu, biến dạng cắt, biến dạng pháp tuyến đến chuyển vị, ứng suất, tần số, dạng dao động và lực ổn định của dầm được khảo sát. Một số kết...
  • Luận án

  • Nghiên cứu nâng cao hiệu quả của quá trình mài phẳng khi mài tinh.

    •  (2020)

  • Kết quả nghiên cứu nâng cao hiệu quả của quá trình mài phẳng khi mài tinh góp phần hoàn thiện lý thuyết về quá trình mài (đặc biệt là mài phẳng khi mài tinh) và làm cơ sở khoa học cho các công trình khác nhằm tối ưu hóa quá trình mài, làm tài liệu tham khảo cho giảng dạy, nghiên cứu khoa học và ứng dụng vào sản xuất thực tế để nâng cao năng suất, chất lượng đồng thời giảm chi phí mài phẳng khi mài tinh các sản phẩm làm từ thép 90CrSi bằng đá mài Hải Dương như khuôn ép vỉ, ép nhựa, dụng cụ cắt tôn, dụng cụ chấn tôn góc,…
  • Luận án

  • Nghiên cứu động lực học của tên lửa có tính đến ảnh hưởng của yếu tố đàn hồi

    •  (2019)

  • Luận án xây dựng được mô hình toán học biểu diễn chuyển động của tên lửa có tính đến ảnh hưởng của yếu tố đàn hồi trong không gian 3 chiều, trong đó thể hiện được ảnh hưởng của qua lại giữa chuyển động và dao động của tên lửa. Trong luận án đưa ra tham số thể hiện ảnh hưởng của vị trí khối tâm đến đặc tính động lực học của tên lửa. Luận án đưa ra hệ số biểu diễn độ giảm hiệu suất của lực đẩy phản lực do ảnh hưởng của biến dạng uốn. Phương pháp xây dựng hệ phương trình tổng quát có thể đánh giá được sự ảnh hưởng của độ lệch tâm lực đẩy phản lực so với trục tên lửa đến chuyển động của nó.
  • Luận án

  • Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương - tổng thể

    •  (2019)

  • Luận án đã phát triển phương pháp tuyến tính hóa tương đương - một trong những phương pháp được sử dụng phổ biến nhất của Dao động ngẫu nhiên. Cụ thể đã đề xuất tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương - tổng thể (Global Local Mean Square Error Criterion - GLOMSEC) cho hệ ngẫu nhiên phi tuyến nhiều bậc tự do. Đã xây dựng hệ phương trình khép kín để xác định các mô men đáp ứng bậc hai. Khảo sát và đánh giá hiệu quả của tiêu chuẩn nói trên cho nhiều hệ phi tuyến chịu kích động ồn trắng hoặc ồn màu.
  • previous
  • 1
  • next