*Use filters to refine the search results.

Search


Item hits:
  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Nguyễn Văn Liễn (2020-06-25)

  • Mục đích của luận án là nghiên cứu lý thuyết các đặc trưng dẫn điện của các cấu trúc nano dựa trên graphene. Chúng tôi tập trung vào hai đối tượng nghiên cứu-hai loại cấu trúc nano được làm từ graphene: Chuyển tiếp lưỡng cực graphene (GBJ) và chấm lượng tử graphene (GQD).

  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Nguyễn Văn Hộ; Lê Thùy Linh (2024-01-15)

  • Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Giáo dục kỹ năng quân sự theo tiếp cận hợp tác cho sinh viên ở Trung tâm Giáo dục Quốc phòng và An ninh" nhằm nghiên cứu lý luận và thực tiễn để đề xuất các biện pháp giáo dục KNQS theo tiếp cận hợp tác cho sinh viên ở Trung tâm Giáo dục Quốc phòng và An ninh nhằm nâng cao chất lượng giáo dục ở các trung tâm, góp phần thực hiện hai nhiệm vụ chiến lược là xây dựng và bảo vệ Tổ quốc Việt Nam xã hội chủ nghĩa trong thời kỳ mới.

  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Lê Văn Hiện; Hà Bình Minh (2018-04-17)

  • Luận án nghiên cứu tính ổn định và ổn định hóa của các hệ nhảy Markov rời rạc. Theo đó, luận án nghiên cứu ba chủ đề chính: đánh giá tập đạt được của lớp hệ nhảy Markov tuyến chính chứa trễ biến thiên với nhiễu ngẫu nhiên bị chặn theo nghĩa bình phương trung bình; tính ổn định và ổn định hóa bằng điều khiển phản hồi trạng thái đối với một số lớp hệ nhảy Markov có trễ; thiết kế điều khiển phản hồi dạng không đồng bộ ổn định hóa lớp hệ nhảy Markov rời rạc với nhiễu ngẫu nhiên nhân tính.

  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Phan Đức Hùng; Trần Văn Tiếng (2021-09-21)

  • Luận án nghiên cứu tổng quan trong và ngoài nước về việc sử dụng xỉ thép làm cốt liệu lớn cho bê tông xi măng; Nghiên cứu các chỉ tiêu cơ lý của xỉ thép đã qua tái chế và thiết kế thành phần bê tông dùng cốt liệu lớn là xỉ thép; Nghiên cứu một số ứng xử cơ học của bê tông xỉ thép (bao gồm ứng xử nén và ứng xử uốn)...

  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Phạm Thành Long (2021-05-11)

  • Luận án nghiên cứu xác định được các dung sai kích thước khâu và khe hở khớp (joint clearance) theo yêu cầu cho trước về độ chính xác của robot. Trong đó, việc tính toán mới hoàn toàn dung sai cho một robot hoặc tính toán dung sai cho robot dựa trên một robot mẫu có cùng dạng cấu trúc được tác giả thực hiện.

  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Nguyễn Khoa Sơn; Đỗ Đức Thuận (2021-01-08)

  • Luận án nghiên cứu sự bền vững của tính điều khiển được của hệ động lực mô tả bởi phương trình vi phân có trễ trong ba trường hợp: hệ điều khiển tuyến tính có trễ rời rạc, hệ tuyến tính trung tính và hệ điều khiển tuyến tính có trễ mô tả bởi phương trình vi phân phiếm hàm khi các ma trận của các hệ này được nhiễu có cấu trúc.

  • Luận án, luận văn


  •  (2018-11-07)

  • Luận án nghiên cứu tìm kiếm phức mới của ion kim loại với thuốc thử 5-bromosalicylaldehyde thiosemicarbazone, tìm điều kiện tối ưu và cấu trúc phức của chúng. Trên cơ sở đó, ứng dụng các kỹ thuật quang phổ, thuật toán thống kênhư phương pháp thêm chuẩn điểm H(HPSAM), phương pháp hồi quy cấu tử chính (PCR), phương pháp bình phương tối thiểu riêng phần (PLS) để xác định đồng thờ icác ion kim loại này bằng phương pháp trắc quang.